| 7 airbag SRS |
| ABS + EBD + BA |
| Alzacristalli elettrici anteriori e posteriori |
| Appoggiatesta posteriori |
| Assistenza alla partenza in salita (HAC) |
| Avvisatore acustico cinture di sicurezza anteriori e posteriori |
| Barre longitudinali |
| Battitacco specifico con logo Yaris Cross |
| Bracciolo anteriore |
| Cambio a variazione continua (E-CVT) |
| Cassetto portaoggetti |
| Cerchi in lega da 18" |
| Chiave con transponder |
| Chiusura centralizzata con radiocomando |
| Cinture di sicurezza anteriori con pretensionatore e limitatore di forza |
| Climatizzatore automatico bi-zona |
| Comandi multifunzione al volante |
| Comfort Pack |
| Controllo assistito in discesa DAC |
| Controllo automatico velocità |
| Controllo elettronico della stabilità (VSC) e della trazione (TRC) |
| Disattivazione airbag frontale lato passeggero |
| Display multi-informazioni con schermo a colori da 7" |
| Fari anteriori a LED |
| Fari fendinebbia a LED |
| Fari posteriori High LED con indicatori di direzione sequenziali |
| Finiture cruscotto in materiale "Soft Touch" |
| Freno di stazionamento elettrico (EPB) |
| Freno di stazionamento elettronico con funzione Hold |
| Garanzia 3 anni o 100.000 km |
| Garanzia 5 anni o 100.000 km sulle componenti ibride |
| Illuminazione interna Ambient |
| Immobilizzatore |
| Indicatore temperatura esterna |
| Interni in pelle e tessuto |
| Luci d'emergenza attive |
| Maniglie in tinta con la carrozzeria |
| Piantone dello sterzo collassabile |
| Retrovisori esterni regolabili elettricamente e riscaldabili |
| Retrovisori esterni ripiegabili elettricamente |
| Sedile guida regolabile in altezza |
| Selettore Terrain Management |
| Sensori pioggia e crepuscolare |
| Servosterzo elettrico |
| Sistema audio a 6 altoparlanti |
| Sistema di monitoraggio pressione pneumatici (TPWS) |
| Sistema di ritenuta ISOFIX |
| Sistema multimediale Toyota Smart Connect®: |
| Smart Entry & Push Start system |
| Specchietto retrovisore interno elettrocromatico |
| Spoiler posteriore |
| Supporto lombare lato guida |
| Telecamera posteriore di assistenza al parcheggio |
| Tergilunotto |
| Tetto panoramico |
| Toyota Safety Sense 2.5 |
| Vernice Monotone |
| Vernice metallizzata |
| Vetri posteriori oscurati |
| Volante in pelle |
| Volante regolabile in altezza e profondità |
| Wireless Charger - Caricabatterie ad induzione per smartphone |